εταιρικά νέα για Υπερηχητική συγκόλληση με τη ρομποτική

Η επίδραση να συρρικνωθεί τα υψηλά προϊόντα και της ανάπτυξης πολλαπλάσιων των εκδόσεων προϊόν χαμηλός-όγκου, ειδικά στη αυτοκινητοβιομηχανία, έχει αναγκάσει τους κατασκευαστές για να ψάξει τις πιό εύκαμπτες λύσεις συνελεύσεων. Οι σημερινές απαιτήσεις περιλαμβάνουν τη μεγιστοποίηση της ευελιξίας και του διαστήματος πατωμάτων και την ελαχιστοποίηση του χρόνου οργάνωσης αλλαγής εργαλείων. Οι πιό πρόσφατες εξελίξεις είναι εύκαμπτα κύτταρα υπερηχητικής συγκόλλησης που ενσωματώνουν τη ρομποτική για τη συνέλευση των πολλαπλάσιων πλαστικών συστατικών. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για τις χρονοβόρες αλλαγές οργάνωσης και εργαλείων.

Ένα από τα κύρια χαρακτηριστικά τέτοιων λύσεων συνελεύσεων είναι ρομπότ έξι-άξονα. Αυτό το συστατικό μπορεί να παρασχεθεί από οποιοδήποτε κατασκευαστή ρομποτικής, εφ' όσον λαμβάνουν υπόψη οι δυνάμεις φορτίων και συγκόλλησης τέλος--βραχιόνων όταν ταξινομώντας το ρομπότ.
Ένα δεύτερο κύριο χαρακτηριστικό είναι το ειδικά σχεδιασμένο κεφάλι συγκόλλησης τέλος--βραχιόνων, που χρησιμοποιεί τη διαφορετική (μέχρι τέσσερις) συγκόλληση δύο sonotrodes για να προσαρμόσει τις διαφορετικές διαδικασίες συγκόλλησης χωρίς αλλαγή εργαλείων.

Οι συμπαγείς υπερηχητικοί ενεργοποιητές με το χαμηλό βάρος μπορούν εύκολα να τοποθετηθούν στα όπλα ρομπότ και είναι έτσι καλοταιριασμένοι για τη γρήγορη και χαμηλής ενέργειας ένωση των πλαστικών μερών. Να φορτώσει εκ των προτέρων τον πνευματικό κύλινδρο του ενεργοποιητή κερδίζει χρόνο – μέχρι το λεπτό ανά σημείο συγκόλλησης. Αυτό είναι ιδιαίτερα αξιοπρόσεχτο στις εφαρμογές με πολλά σημεία συγκόλλησης.

Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται στις καταστάσεις όπου διάφορα ίδια σημεία συγκόλλησης πρέπει να εκτελεσθούν σε ένα μεγαλύτερο πλαστικό συστατικό. Τα κύτταρα ρομπότ παρέχουν στην υψηλότερη ευελιξία τις πολύ χαμηλές αριθμήσεις και την υψηλή διάφορη ποικιλία. Εντούτοις, το ρομπότ εκτελεί τις συγκολλήσεις βαθμιαία, το οποίο απαιτεί το χρόνο. Με τη βοήθεια της φορτωμένης εκ των προτέρων έννοιας, οι χρόνοι ταξιδιού sonotrode up/down μπορούν να μειωθούν και η παραγωγικότητα του ρομπότ αυξάνεται. Παρά τα μειωμένα κύκλος ζωών, η διαδικασία συγκόλλησης πραγματοποιημένη είναι άψογη.

Προκειμένου να εξασφαλιστεί επανάληψη της διαδικασίας συγκόλλησης, η απόσταση συγκόλλησης πρέπει όχι μόνο να διανυθεί από το ίδιο το ρομπότ, αλλά και από τον ενεργοποιητή. Διαφορετικά, μετά από να φθάσει στη θέση τελών συγκόλλησης, το ρομπότ θα έπρεπε να εφαρμόσει την πίεση homeposition σε μια συνεπή αξία κατά τη διάρκεια του χρόνου λαβής (υπερηχητικού μακριά). Εντούτοις, αυτό δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί με τον απαραίτητο βαθμό ακρίβειας και, επιπλέον, να διαμορφώσει τον προγραμματισμό της ακολουθίας κινήσεων ρομπότ (έλεγχος θέσης χωρίς υπερηχητικό) θα απαιτούταν. Η λύση είναι να ενσωματωθούν πάντα οι ενεργοποιητές κατά το προγραμματισμό των εννοιών αυτοματοποίησης. Κατά αυτόν τον τρόπο, μια επαναλαμβανόμενη διαδικασία συγκόλλησης μπορεί να εξασφαλιστεί κατά τη διάρκεια των φάσεων plasticization και στερεοποίησης.

Η φορτωμένη εκ των προτέρων τεχνολογία προκαλεί το ρομπότ με την πνευματικά φορτωμένη εκ των προτέρων υπερηχητική μονάδα στο ταξίδι προς την περιοχή συγκόλλησης και έτσι για να διατηρήσει σταθερή ατμοσφαιρική πίεση τον πνευματικό κύλινδρο κίνησης του ενεργοποιητή στην ένωση της κατεύθυνσης. Η υπερηχητική γεννήτρια λαμβάνει τώρα ένα εξωτερικό σήμα ώθησης από τον ελεγκτή ρομπότ. Μόλις οι προγραμματισμένες συντεταγμένες τελών της κίνησης ρομπότ επιτυγχάνονται, η διαδικασία συγκόλλησης του υπερηχητικού συστήματος που ελέγχεται από τον έλεγχο διεργασίας συγκόλλησης αρχίζει: διαδικασία ώθησης, υπερηχητική συγκόλληση και χρόνος λαβής. Μετά από τη λήξη του χρόνου λαβής, το ρομπότ λαμβάνει ένα έτοιμο σήμα και ανυψώνει το sonotrode από το συστατικό από μερικά χιλιοστόμετρα, πριν από άμεσα να κινηθεί προς το επόμενο σημείο συγκόλλησης. Κατά τη διάρκεια της φάσης ανύψωσης, ο ενεργοποιητής αποσύρει στη φορτωμένη εκ των προτέρων θέση τελών. Εάν κανένας ελεγκτής διαδικασίας συγκόλλησης δεν είναι διαθέσιμος, η υπερηχητική έναρξη προκαλείται άμεσα από τον ελεγκτή ρομπότ (χρόνος καθυστερημένος).

Ένα άλλο σημαντικό συστατικό είναι CNC ελεγκτής, ο οποίος ελέγχει όλες τις διαδικασίες συγκόλλησης και διασυνδέει με το ρομπότ. Ένα χωριστό, βελτιστοποιημένο πρόγραμμα συγκόλλησης μπορεί να καθιερωθεί για κάθε θέση συγκόλλησης, που παρέχει τη δυνατότητα να μεταστρέψει μεταξύ των τρόπων συγκόλλησης, χρησιμοποιώντας τις διαφορετικά δυνάμεις ή τα εύρη και παράθυρα ελέγχου διεργασίας συγκόλλησης ρύθμισης τα μεμονωμένα ελάχιστα/ανώτατα.
Οι ελεγκτές είναι εξοπλισμένοι με έναν λιμένα Ethernet, επιτρέποντας να διασυνδέσουν άμεσα με τα δίκτυα εγκαταστάσεων ή τα οφσάιτ QC τμήματα μέσω του World Wide Web για τα μακρινά διαγνωστικά. Αυτό επιτρέπει επίσης στους χρήστες για να ελέγξει και να τροποποιήσει τις παραμέτρους διαδικασίας συγκόλλησης που παρέχουν τη συλλογή δεδομένων κλειστών βρόγχων και την καταδίωξη μερών.